包中存在错误的协议版本：数据同步失败或者rosserial_python与rosserial客户端的版本存在差异。 _程序开发

创始人

2024-11-25 01:30:19

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出现该错误的原因是由于rosserial_python和rosserial客户端的版本不一致，造成了通信协议的错误。解决方法如下：

1.确认版本

确认你的ros版本和所使用的rosserial_python版本以及rosserial客户端版本是否互相匹配。比如，使用ROS Kinetic的应该安装rosserial Kinetic。

2.升级

如果版本不匹配，则需要升级rosserial_python和rosserial客户端，以便它们可以协同工作。例如，如果你正在使用ros-kinetic-rosserial-arduino，则可以通过以下命令升级：

sudo apt-get upgrade ros-kinetic-rosserial-arduino

3.重新编译项目

完成升级后，请确保将项目的所有部分重新编译。在重新编译时，确保在每个文件中都包含正确版本的相关头文件。

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