出现该错误的原因通常是要解码的base64字符串末尾缺少了一个或多个等号（'=”）符号。因此，我们可以使用pad（）函数来手动添加缺少的等号符号，以解决这个问题。

示例如下：

import base64

def my_decode(encoded_str):
    # 计算缺失的等号数量
    missing_padding = len(encoded_str) % 4
    if missing_padding != 0:
        # 添加缺失的等号
        encoded_str += b'='* (4 - missing_padding)
    # 解码
    decoded_str = base64.b64decode(encoded_str)
    return decoded_str

# 测试
encoded_str = b'aGVsbG8gd29ybGQ=='
decoded_str = my_decode(encoded_str)
print(decoded_str.decode())  # 输出'hello world”

在以上示例中，我们手动编写了一个my_decode函数，它首先计算缺失的等号数量，并使用'=”符号填充缺失的位数。之后，我们将填充后的base64字符串传递给b64decode函数进行解码。最后，我们还演示了该函数的使用，输出了解码后的字符串'hello world”。