这个问题通常是由于 GPIO 模块没有被正确初始化所致。在使用 BCM2835 库时,确保在读取任何 GPIO 引脚之前,调用 bcm2835_init() 函数来初始化 GPIO 模块。
以下是一个示例代码,显示如何正确初始化 GPIO 模块并读取 GPIO 引脚的状态:
#include
#include
#define PIN RPI_GPIO_P1_11
int main(int argc, char **argv)
{
if (!bcm2835_init())
{
printf("Error: bcm2835_init() failed.\n");
return 1;
}
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
if (bcm2835_gpio_lev(PIN))
{
printf("GPIO pin %d is HIGH.\n", PIN);
}
else
{
printf("GPIO pin %d is LOW.\n", PIN);
}
bcm2835_close();
return 0;
}
在该示例中,首先使用 bcm2835_init() 函数初始化 GPIO 模块。然后,使用 bcm2835_gpio_fsel() 函数将引脚设置为输入模式。最后,使用 bcm2835_gpio_lev() 函数读取引脚的状态,如果引脚处于高电平状态,则打印一个消息,否则打印另一个消息。注意,在程序结束时,必须使用 bcm2835_close() 函数关闭 GPIO 模块。
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