要在启动时启动磁力计，您可以使用BeagleBone Blue上的systemd服务。以下是一个示例代码，可以在系统启动时启动磁力计。

首先，创建一个新的systemd服务单元文件。

sudo nano /etc/systemd/system/magnetometer.service

将以下内容复制粘贴到文件中。

[Unit]
Description=Start Magnetometer on Boot
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python /path/to/your/magnetometer_script.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target

注意替换/path/to/your/magnetometer_script.py为您实际的磁力计脚本路径。

保存并关闭文件。

接下来，使用以下命令启用和启动服务。

sudo systemctl enable magnetometer.service
sudo systemctl start magnetometer.service

现在，每次系统启动时，磁力计脚本都会自动启动。

您可以使用以下命令检查服务的状态。

sudo systemctl status magnetometer.service

如果一切正常，您应该看到服务正在运行。

请注意，您需要具有root权限才能执行这些操作。