如果您使用的是Beaglebone AI板，而且在使用I2S接口时只能获取一半的频道，可能是由于在设备树中没有正确配置I2S接口的问题。请按照以下步骤解决：

首先，需要编辑设备树文件来正确配置I2S接口。根据Beaglebone AI的规格说明，I2S接口可以使用McASP1和McASP2控制器。确保您使用的是正确的控制器并将其配置为正确的模式。

以下是一个示例配置McASP1控制器的设备树片段：

&am33xx_pinmux {
    ...
    mcasp1_pins: mcasp1_pins {
        pinctrl-single,pins = <
            ...
            0x194 0x13   /* mcasp1_aclkr.mcasp1_slice0_out */
            0x198 0x13   /* mcasp1_fsx.mcasp1_slice0_out */
            0x19c 0x13   /* mcasp1_axr0.mcasp1_slice0_in */
            0x1a0 0x13   /* mcasp1_ahclkr.mcasp1_slice1_out */
            0x1a4 0x13   /* mcasp1_axr1.mcasp1_slice1_in */
            ...
        >;
    };
};

&mcasp1 {
    #sound-dai-cells = <0>;

    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&mcasp1_pins>;

    tdm-slots = <2>;
    tdm-slot-width = <16>;
    num-serializer = <2>;
    serial-dir = < 1 0 >;
    tx-num-evt = <1>;
    tx-clk-rate = <48000>;
    rx-num-evt = <1>;
    rx-clk-rate = <48000>;

    op-mode = <0>; /* McASP-I2S mode */
    sync-source = <1>; /* External Clock */
};

该设备树片段将配置McASP1控制器的I2S模式。它使用两个音频槽，每个槽16位宽，两个序列化器和外部时钟同步。要使用该配置，请通过命令“dtc -I dts -O dtb -o /lib/firmware/am335x-boneblack-ai-00A0.dtbo am335