BeagleBone Black(BBB)的CAN传输器在发送数据时，可能会出现计数器显示为零的问题。这可能是由于许多原因引起的，如未正确配置CAN传输器，软件问题等。为了解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：

1. 确保CAN传输器被正确配置。运行以下命令来检查CAN传输器是否被正确配置：

ip link show can0

如果输出显示正确，即可以看到“state UP”和“mode can”就表示CAN传输器已经被正确配置了。如果没有正确配置，请参考BBB的文档来进行配置。

2. 确保CAN传输器的速率设置正确。可以使用下面的命令来设置CAN传输器的速率：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

可以根据需要调整速率的值。

3. 检查CAN传输器驱动是否正确安装。安装和配置CAN总线驱动程序非常重要，因为它们确保了CAN总线的正确操作。您可以使用以下命令来检查CAN驱动程序是否正确安装：

sudo modprobe can sudo modprobe can_raw sudo modprobe mcp251x sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

4. 如果上述步骤都无法解决问题，请检查软件是否有问题。您可以使用一个简单的Python脚本来测试CAN传输器的工作情况：

import can bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan_native') msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=False) bus.send(msg)

如果上述代码可以正常工作，说明CAN传输器已经开始工作，并且该