Beaglebone PRU默认GPIO值

以下是在Beaglebone PRU上设置默认GPIO值的示例代码：

#include 
#include 
#include "resource_table_empty.h"

volatile register uint32_t __R30;
volatile register uint32_t __R31;

void main(void)
{
    /* Set GPIO1_28 to state 1 */
    __R30 |= 1 << 28;
   
    /* Set GPIO1_16 to state 0 */
    __R30 &= ~(1 << 16);
   
    /* Delay */
    __delay_cycles(1000);
   
    /* Set GPIO1_28 to state 0 */
    __R30 &= ~(1 << 28);
   
    /* Set GPIO1_16 to state 1 */
    __R30 |= 1 << 16;

    /* Loop forever */
    while (1);
}

本代码将GPIO1_28和GPIO1_16设置为默认值1和0。可以通过更改代码中的寄存器值来设置其他GPIO管脚的默认值。