在Spring Sleuth中，出现了“bean 'spring.sleuth.baggage-keys' already defined”的错误是由于同一个应用程序中存在多个Sleuth存根，因此无法创建Sleuth Baggage Bean所致。下面是可能导致出现此问题的示例代码：

   org.springframework.cloud
   spring-cloud-starter-sleuth

解决此问题的最佳方法是使用spring-cloud-starter-sleuth-zipkin替换spring-cloud-starter-sleuth。

   org.springframework.cloud
   spring-cloud-starter-sleuth-zipkin

此外，您还可以通过在application.properties或application.yml文件中显式设置sleuth.baggage-keys属性来解决此问题。

spring:
  sleuth:
    baggage-keys: your-custom-baggage-key

通过'your-custom-baggage-key”替换为您要使用的自定义Baggage Key，此方法允许您配置Sleuth来创建特定于应用程序的Bean，并使其在应用程序的整个生命周期内一致可用。