以下是使用BeautifulSoup抓取CSV格式的URL列表的代码示例：

import requests
from bs4 import BeautifulSoup

# 指定目标网页的URL
url = 'http://example.com/csv_links.html'

# 发送GET请求获取网页内容
response = requests.get(url)

# 使用BeautifulSoup解析网页内容
soup = BeautifulSoup(response.content, 'html.parser')

# 找到所有CSV链接
csv_links = soup.find_all('a', href=lambda href: href and href.endswith('.csv'))

# 打印CSV链接列表
for link in csv_links:
    print(link['href'])

在这个示例中，我们首先导入requests库和BeautifulSoup库。然后，我们指定目标网页的URL，并发送GET请求获取网页内容。接下来，我们使用BeautifulSoup解析网页内容，并使用find_all方法找到所有以.csv结尾的链接。最后，我们遍历这些链接，并打印它们的href属性（即链接地址）。