要在BeautifulSoup中查询XML中的命名空间，可以使用以下代码示例：

from bs4 import BeautifulSoup

# 创建XML文档
xml = '''

  Value 1
  Value 2

'''

# 解析XML文档
soup = BeautifulSoup(xml, 'xml')

# 定义命名空间映射
namespaces = {
    'ns1': "http://example.com/ns1",
    'ns2': "http://example.com/ns2"
}

# 查询带命名空间的元素
element1 = soup.find('ns1:element1', namespaces=namespaces)
element2 = soup.find('ns2:element2', namespaces=namespaces)

# 打印结果
print(element1.text)  # 输出: Value 1
print(element2.text)  # 输出: Value 2

以上代码首先创建了一个XML文档，然后使用BeautifulSoup将其解析为一个BeautifulSoup对象。接下来，我们定义了一个命名空间映射，以便在查询时使用。使用find方法和namespaces参数，我们可以通过命名空间和元素名称来查询具有命名空间的元素。

在上面的示例中，我们使用namespaces参数查询了带有命名空间的元素，并打印了它们的文本内容。