Beckhoff的PLC可以通过使用“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”功能块来控制电机的运动。这些功能块允许您指定速度和加速度参数，以便进行斜坡运动。

要在斜坡运动过程中中断/更新斜坡，可以使用“MC_Stop”功能块来停止电机运动。然后，使用新的速度和加速度参数重新发起斜坡运动。

以下是示例代码：

// 定义斜坡参数 MC_MoveAbsolute.MoveVelocity := 1000; // 初始速度为1000 MC_MoveAbsolute.Acceleration := 100; // 初始加速度为100

// 启动斜坡运动 MC_MoveAbsolute.Enable := TRUE;

// 在运动过程中更新斜坡参数 MC_MoveAbsolute.MoveVelocity := 2000; // 更新速度为2000 MC_MoveAbsolute.Acceleration := 200; // 更新加速度为200

// 中断斜坡运动 MC_Stop.Execute := TRUE;

// 使用新参数重新启动斜坡运动 MC_MoveAbsolute.Enable := TRUE; MC_MoveAbsolute.MoveVelocity := 3000; // 更新速度为3000 MC_MoveAbsolute.Acceleration := 300; // 更新加速度为300