要给出“贝尔骨黑Debian串口示例C编程”包含代码示例的解决方法,可以按照以下步骤进行操作:
确保已在贝尔骨黑(BeagleBone Black)上安装了Debian操作系统,并连接到计算机。
打开终端或SSH连接到贝尔骨黑。
创建一个新的C文件,例如serial_example.c,并使用文本编辑器打开它。
在文件中添加以下代码作为C程序的基本框架:
#include
#include
#include
#include
#include
int main() {
int serial_port;
struct termios tty;
// 打开串口设备文件
serial_port = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);
if (serial_port < 0) {
printf("无法打开串口设备文件\n");
return -1;
}
// 配置串口
if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
printf("无法获取串口配置\n");
close(serial_port);
return -1;
}
// 设置串口波特率
cfsetospeed(&tty, B9600);
cfsetispeed(&tty, B9600);
// 设置数据位、停止位和校验位
tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无校验位
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
tty.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位
// 应用配置
if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
printf("无法设置串口配置\n");
close(serial_port);
return -1;
}
// 写入数据到串口
char data[] = "Hello, World!";
write(serial_port, data, sizeof(data));
// 读取串口数据
char buffer[256];
int bytes_read = read(serial_port, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read > 0) {
printf("从串口读取到的数据:%s\n", buffer);
}
// 关闭串口
close(serial_port);
return 0;
}
保存并退出文本编辑器。
使用以下命令编译C程序:
gcc serial_example.c -o serial_example
./serial_example
这样,你就可以在贝尔骨黑上进行串口通信的示例C编程了。请注意,代码中的串口设备文件路径(/dev/ttyS1)和配置参数(波特率、数据位、停止位、校验位等)可能需要根据你的实际设置进行修改。