在开发中，要实现背景任务不等待机器人准备就绪的功能，可以使用多线程或异步编程的方式来处理。

下面是一个使用多线程的示例代码，该代码中的背景任务会在机器人准备就绪之前就开始执行：

import threading

# 定义一个函数，作为背景任务
def background_task():
    print("背景任务开始执行...")
    # 执行具体的任务逻辑
    # ...

# 创建一个线程对象，并指定要执行的函数
thread = threading.Thread(target=background_task)

# 启动线程
thread.start()

# 这里可以继续执行其他的代码，不需要等待背景任务完成
print("主线程继续执行...")

上述代码中，我们使用threading.Thread类创建了一个线程对象thread，并将要执行的函数background_task作为参数传入。然后，通过调用线程对象的start()方法来启动线程。

在启动线程之后，主线程可以继续执行其他的代码，不需要等待背景任务完成。这样就实现了背景任务不等待机器人准备就绪的效果。

需要注意的是，多线程编程需要注意线程安全的问题，以免出现竞争条件等并发问题。