要找到贝塞尔曲线和直线的交点，并确保交点的平滑，可以使用迭代方法。下面是一个示例代码，使用二分查找法来逼近交点，从而实现平滑交点的计算。

import numpy as np
from scipy.optimize import bisect

def bezier(t, control_points):
    n = len(control_points) - 1
    return np.sum([comb(n, i) * t**i * (1-t)**(n-i) * control_points[i] for i in range(n+1)], axis=0)

def line(p1, p2, t):
    return (1-t) * p1 + t * p2

def smooth_intersection(control_points, p1, p2):
    def equation(t):
        return bezier(t, control_points) - line(p1, p2, t)

    t_intersection = bisect(equation, 0, 1)
    intersection_point = bezier(t_intersection, control_points)
    return intersection_point

# 示例用法
control_points = np.array([[0, 0], [1, 2], [3, -1], [4, 3]])
p1 = np.array([0, 1])
p2 = np.array([4, 2])

intersection = smooth_intersection(control_points, p1, p2)
print(intersection)

在上面的示例中，bezier 函数计算贝塞尔曲线上给定参数 t 的点。line 函数计算直线上给定参数 t 的点。smooth_intersection 函数使用二分查找法来逼近交点，并返回平滑的交点。

注意，上述代码中使用了 comb 函数来计算二项式系数，可以使用 scipy.special.comb 来导入该函数。

这个示例代码可以帮助你找到平滑的贝塞尔曲线和直线的交点。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。