这个错误通常是由于旧版本的Airflow数据库迁移到新版时产生的。可以尝试先将旧数据库备份并删除，再重新初始化数据库。

以下是解决方法的代码示例：

1. 备份并删除旧数据库：

cp airflow.db airflow.db.backup
rm airflow.db

2. 重新初始化数据库：

$ airflow db init

如果还是无法解决，可以尝试删除Airflow元数据库中相关的约束，方法如下：

1. 进入元数据库：

$ airflow db

2. 执行以下SQL语句，删除约束：

ALTER TABLE dag_tag DROP CONSTRAINT dag_tag_dag_id_fkey;

ALTER TABLE dag_tag DROP CONSTRAINT dag_tag_tag_id_fkey;

ALTER TABLE dag_run DROP CONSTRAINT dag_run_dag_id_fkey;

ALTER TABLE task_instance DROP CONSTRAINT task_instance_dag_id_fkey;

ALTER TABLE task_fail DROP CONSTRAINT task_fail_dag_id_fkey;

3. 退出数据库：

quit

4. 重新执行airflow db init。

注意：删除约束可能会影响已经存在的任务和DAG，如果有需要的话，可以先备份元数据库。