这可能是由于缺少正确的身份验证凭据或配置不正确而导致的。请确保已提供正确的访问密钥和秘密密钥，并在创建 firehose 时指定正确的 S3 存储桶和前缀字符串。

以下是一些示例代码：

import boto3

firehose = boto3.client('firehose', region_name='us-west-2')

response = firehose.create_delivery_stream(
    DeliveryStreamName='test-stream',
    DeliveryStreamType='DirectPut',
    ExtendedS3DestinationConfiguration={
        'BucketARN': 'arn:aws:s3:::my-bucket',
        'Prefix': 'my-data/',
        'RoleARN': 'arn:aws:iam::123456789012:role/firehose_delivery_role'
    }
)

print(response)

请注意，上面的代码中，Prefix 参数指定了要在 S3 存储桶中使用的前缀字符串。确保为您的用例提供正确的值。