要将gRPC转换为REST连接的Envoy配置，您需要使用Envoy的HTTP/1.1转发器来实现。以下是一个简单的Envoy配置示例，将gRPC请求转发为REST请求：

static_resources:
  listeners:
    - name: listener_0
      address:
        socket_address:
          address: 0.0.0.0
          port_value: 8080
      filter_chains:
        - filters:
            - name: envoy.http_connection_manager
              typed_config:
                "@type": type.googleapis.com/envoy.config.filter.network.http_connection_manager.v2.HttpConnectionManager
                stat_prefix: ingress_http
                route_config:
                  name: local_route
                  virtual_hosts:
                    - name: local_service
                      domains: ["*"]
                      routes:
                        - match:
                            prefix: "/"
                          route:
                            cluster: grpc_cluster
                            max_grpc_timeout: 0s
                http_filters:
                  - name: envoy.grpc_json_transcoder
                    typed_config:
                      "@type": type.googleapis.com/envoy.config.filter.http.grpc_json_transcoder.v2.GrpcJsonTranscoder
                      proto_descriptor: "/path/to/your/proto/descriptor/file"
                      services: ["YourService"]
                      print_options:
                        add_whitespace: true
                        always_print_primitive_fields: true
                        always_print_enums_as_ints: false
                codec_type: auto
  clusters:
    - name: grpc_cluster
      connect_timeout: 0.25s
      type: strict_dns
      lb_policy: round_robin
      http2_protocol_options: {}
      hosts:
        - socket_address:
            address: localhost
            port_value: 50051

这个配置中，listener部分定义了Envoy监听的地址和端口。filter_chains部分定义了请求过滤器链，使用envoy.http_connection_manager进行处理。http_filters部分指定了要使用的gRPC到REST转码器，proto_descriptor字段需要指定您的proto文件描述符的路径，services字段需要指定要转码的gRPC服务名称。

clusters部分定义了要连接的gRPC服务的主机和端口。

请注意，您需要根据您的实际情况调整配置中的地址、端口和路径等参数。

希望这可以帮助到您！