要获取路由器和控制器的JSON输出，您可以使用以下代码示例：

import requests

router_url = "http://router-url/api"  # 替换为路由器的URL
controller_url = "http://controller-url/api"  # 替换为控制器的URL

# 获取路由器的JSON输出
router_response = requests.get(f"{router_url}/json")
router_json = router_response.json()

# 获取控制器的JSON输出
controller_response = requests.get(f"{controller_url}/json")
controller_json = controller_response.json()

print("Router JSON:", router_json)
print("Controller JSON:", controller_json)

请确保将router-url和controller-url替换为实际的路由器和控制器的URL。然后，使用requests库发送GET请求并将响应数据转换为JSON格式。最后，您可以打印出路由器和控制器的JSON输出。

请注意，这只是一个示例，具体的URL和请求方式可能会有所不同，具体取决于您所使用的路由器和控制器的API。请参考相关文档以获取正确的URL和请求方式。