以下是一个使用Python来遍历JSON查询集合的示例代码：

import json

# 示例JSON数据
data = '''
{
  "employees": [
    {
      "firstName": "John",
      "lastName": "Doe"
    },
    {
      "firstName": "Anna",
      "lastName": "Smith"
    },
    {
      "firstName": "Peter",
      "lastName": "Jones"
    }
  ]
}
'''

# 解析JSON数据
json_data = json.loads(data)

# 遍历employees集合
for employee in json_data['employees']:
    print("First Name:", employee['firstName'])
    print("Last Name:", employee['lastName'])
    print()

输出结果：

First Name: John
Last Name: Doe

First Name: Anna
Last Name: Smith

First Name: Peter
Last Name: Jones

这个示例代码首先使用json.loads()函数将JSON数据解析为Python对象。然后，通过访问键'employees'来获取员工集合，并使用for循环遍历集合中的每个员工。在循环体内，可以通过键来访问每个员工的属性。