遇到此错误是因为Docker官方存储库中没有针对Ubuntu 20.04（Focal Fossa）版本的发行版。

为了解决此问题，可以使用以下方法之一：

方法一：使用脚本安装Docker

1. 打开终端并运行以下命令，以下载Docker安装脚本：

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh

2. 运行以下命令以安装Docker：

sudo sh get-docker.sh

3. 安装完成后，运行以下命令以将当前用户添加到docker组中（可选）：

sudo usermod -aG docker $USER

4. 重新启动终端，并尝试运行Docker命令，例如docker run hello-world，以验证安装是否成功。

方法二：使用Docker存储库

1. 打开终端并运行以下命令，以安装依赖软件包：

sudo apt update
sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

2. 添加Docker官方GPG密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

3. 添加Docker存储库：

echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu focal stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

4. 更新软件包列表：

sudo apt update

5. 安装Docker：

sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

6. 安装完成后，运行以下命令以将当前用户添加到docker组中（可选）：

sudo usermod -aG docker $USER

7. 重新启动终端，并尝试运行Docker命令，例如docker run hello-world，以验证安装是否成功。

无论选择哪种方法，都应该能够解决“Error installing Docker https://download.docker.com/linux/ubuntu focal Release 404 Not Found”的问题。