遍历包含嵌套对象的数组可以通过递归的方式实现。以下是一个递归遍历的示例代码：

function traverseArray(arr) {
  for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
    if (Array.isArray(arr[i])) {
      // 如果当前元素是数组，递归遍历该数组
      traverseArray(arr[i]);
    } else if (typeof arr[i] === 'object') {
      // 如果当前元素是对象，递归遍历该对象
      traverseObject(arr[i]);
    } else {
      // 对其他类型的元素进行处理
      console.log(arr[i]);
    }
  }
}

function traverseObject(obj) {
  for (let key in obj) {
    if (Array.isArray(obj[key])) {
      // 如果当前属性值是数组，递归遍历该数组
      traverseArray(obj[key]);
    } else if (typeof obj[key] === 'object') {
      // 如果当前属性值是对象，递归遍历该对象
      traverseObject(obj[key]);
    } else {
      // 对其他类型的属性值进行处理
      console.log(obj[key]);
    }
  }
}

// 示例数据
const nestedArray = [1, [2, 3], { a: 4, b: [5, 6] }];

// 遍历数组
traverseArray(nestedArray);

以上代码中，traverseArray 函数用于遍历数组，traverseObject 函数用于遍历对象。当遇到嵌套的数组或对象时，通过递归调用相应的函数来实现遍历。在遍历过程中，可以根据需求对不同类型的元素进行处理，例如打印输出或执行其他操作。