在JavaScript中，可以使用递归函数来遍历包含数组的JSON对象结构。以下是一个示例代码，可以将JSON对象中的所有属性遍历一遍：

function traverse(obj) {
  for (var prop in obj) {
    if (obj.hasOwnProperty(prop)) {
      if (typeof obj[prop] == "object") {
        traverse(obj[prop]); //递归调用
      } else {
        console.log(prop + ":" + obj[prop]); //输出属性名和属性值
      }
    }
  }
}

var json = {
  "name": "John",
  "age": 30,
  "cars": [
    {"name":"Ford", "models":["Fiesta", "Focus", "Mustang"]},
    {"name":"BMW", "models":["320", "X3", "X5"]},
    {"name":"Fiat", "models":["500", "Panda"]}
  ]
};

traverse(json); //遍历JSON对象

在上面的示例代码中，我们检查给定对象的每个属性。如果属性是另一个对象，递归调用函数遍历该对象。如果属性是一个值，则输出该属性名和属性值。这种方法可以遍历包含任何数量和嵌套级别的数组和对象的JSON结构。