可以使用JavaScript的for循环或forEach()方法来遍历对象数组，然后使用if语句来检查条件。例如：

let students = [
  { name: 'Alice', grade: 80 },
  { name: 'Bob', grade: 90 },
  { name: 'Charlie', grade: 75 },
  { name: 'David', grade: 85 }
];

//使用for循环遍历对象数组
for(let i = 0; i < students.length; i++) {
  if(students[i].grade >= 80) {
    console.log(`${students[i].name} passed!`);
  } else {
    console.log(`${students[i].name} failed.`);
  }
}

//使用forEach()方法遍历对象数组
students.forEach(function(student) {
  if(student.grade >= 80) {
    console.log(`${student.name} passed!`);
  } else {
    console.log(`${student.name} failed.`);
  }
});

上述示例代码中，我们遍历了包含学生姓名和成绩对象的数组，并使用if语句检查了学生是否通过。如果成绩大于或等于80，则输出“passed”，否则输出“failed”。