要遍历Firestore中的数组映射，您可以使用以下代码示例：

from google.cloud import firestore

# 初始化Firestore客户端
db = firestore.Client()

# 获取集合中的文档
collection_ref = db.collection('your_collection')
docs = collection_ref.get()

# 遍历每个文档
for doc in docs:
    # 获取数组字段的值
    array_field = doc.to_dict().get('your_array_field', [])

    # 遍历数组字段的映射
    for item in array_field:
        # 获取映射中的每个键值对
        for key, value in item.items():
            print(f"{key}: {value}")

请确保替换代码中的your_collection为您的集合名称，your_array_field为您的数组字段名称。

上述代码示例首先初始化了Firestore客户端，并获取了指定集合中的所有文档。然后，它遍历每个文档，并获取每个文档的数组字段值。接下来，它遍历数组字段的映射，并打印每个键值对的值。

您可以根据您的需求修改代码示例来处理数组映射中的数据。