遍历HTML节点结构可以使用递归的方式来实现。以下是一个示例代码：

function traverseNodes(node) {
  if (node.nodeType === 1) { // 如果是元素节点
    console.log(node.tagName); // 输出节点的标签名
    for (var i = 0; i < node.childNodes.length; i++) {
      // 递归遍历子节点
      traverseNodes(node.childNodes[i]);
    }
  } else if (node.nodeType === 3) { // 如果是文本节点
    console.log(node.nodeValue); // 输出节点的文本内容
  }
}

// 示例用法
var root = document.documentElement; // 获取HTML根节点
traverseNodes(root); // 遍历HTML节点结构

这段代码使用了递归的方式，先判断当前节点的类型，如果是元素节点（nodeType为1），则输出节点的标签名，并继续遍历其子节点；如果是文本节点（nodeType为3），则输出节点的文本内容。

注意：这里使用了document.documentElement获取HTML的根节点，你可以根据实际情况修改根节点的获取方式。