要遍历OPC-UA地址空间中的所有对象，可以使用OPC-UA客户端库来实现。以下是一个使用Python和OPC-UA库进行遍历的示例代码：

from opcua import Client

def browse_node_recursive(node):
    children = node.get_children()
    for child in children:
        print(child.get_browse_name())
        browse_node_recursive(child)

# 连接到OPC-UA服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840")
client.connect()

# 获取根节点
root = client.get_root_node()

# 递归遍历根节点下的所有子节点并打印
browse_node_recursive(root)

# 断开连接
client.disconnect()

在上面的示例中，我们首先创建一个OPC-UA客户端对象并连接到服务器。然后，我们获取根节点，并使用递归函数browse_node_recursive遍历根节点下的所有子节点，并打印每个子节点的浏览名称。最后，我们断开与服务器的连接。

请注意，上述示例仅用于演示目的，并假设服务器位于本地主机上的默认端口4840上。您需要根据实际情况修改代码以适应您的OPC-UA服务器的连接参数。