可以使用递归算法来遍历深度嵌套的对象数组，并生成新的数组。下面是一个示例代码，假设有一个深度嵌套的对象数组，每个对象包含id和children属性，我们要获取所有id组成的新数组。

// 原数组
const data = [
  {id: 1, children: [
    {id: 2, children: [
      {id: 3},
      {id: 4},
    ]},
    {id: 5},
  ]},
  {id: 6},
];

// 递归函数
function getIds(data) {
  let result = [];
  for (let i = 0; i < data.length; i++) {
    result.push(data[i].id);
    if (data[i].children && data[i].children.length > 0) {
      result = result.concat(getIds(data[i].children));
    }
  }
  return result;
}

// 调用递归函数
const ids = getIds(data);

console.log(ids); // [1, 2, 3, 4, 5, 6]

在递归函数中，我们首先将当前对象的id属性加入结果数组中，然后判断是否存在children属性，如果存在则递归调用getIds函数，并将其返回值追加到结果数组中。最终返回结果数组。