可以使用 tweepy 库中的 get_user() 方法，通过用户 ID 获取用户对象，从而获取用户名等用户信息。以下是代码示例：

import tweepy

# 初始化 OAuth2 授权信息
auth = tweepy.OAuth2BearerToken("ACCESS_TOKEN_HERE")

# 初始化 API 实例
api = tweepy.API(auth)

# 定义要遍历的用户 ID 列表
user_ids = ["1234567890", "0987654321"]

# 遍历用户 ID 列表
for user_id in user_ids:
    try:
        user = api.get_user(user_id)
        print(user.screen_name)  # 输出用户名
    except tweepy.TweepError as e:
        print(f"Error retrieving user with ID {user_id}: {e}")

在该示例中，我们首先初始化一个 tweepy 的 API 实例，然后定义要遍历的用户 ID 列表。在循环中，我们使用 get_user() 方法获得用户对象，并从中提取出用户名并进行处理。需要注意的是，在处理过程中可能会遇到一些异常情况，例如用户不存在的情况，因此我们需要加入适当的错误处理逻辑。