在安装Google Maps SDK Beta 3.1.0时出现错误"找不到:places-map-sdk-3.1.0-beta"，可能是因为您的项目缺少相关的依赖项。

解决此问题的方法是在您的项目的build.gradle文件中添加正确的依赖项。以下是一个示例：

dependencies {
    // 其他依赖项...
    implementation 'com.google.android.libraries.places:places-map-sdk:3.1.0-beta'
}

请确保将上述代码添加到您的项目的build.gradle文件中的dependencies部分中。

另外，还需要确保您的项目的build.gradle文件中配置了正确的Google Maven存储库。请在build.gradle文件的repositories部分中添加以下代码：

repositories {
    // 其他存储库...
    maven {
        url 'https://dl.google.com/maps/android/maven2'
    }
}

保存并同步您的项目，然后重新构建您的应用程序。这样应该解决您遇到的问题。

希望这可以帮助您解决问题！