扁平化具有负值的网格数组的公式可以使用以下代码示例进行解决：

def flatten_array(grid):
    # 获取网格数组的行数和列数
    rows = len(grid)
    cols = len(grid[0])
    
    # 初始化一个空的一维数组
    flattened = []
    
    # 遍历网格数组的每个元素
    for i in range(rows):
        for j in range(cols):
            # 将每个元素添加到一维数组中
            flattened.append(grid[i][j])
    
    return flattened

# 示例用法
grid = [[1, 2, 3], [-4, 5, -6], [7, -8, 9]]
flattened_grid = flatten_array(grid)
print(flattened_grid)

输出结果为：

[1, 2, 3, -4, 5, -6, 7, -8, 9]

以上代码示例中的 flatten_array 函数接受一个二维网格数组作为输入，并返回一个扁平化的一维数组。该函数使用两个嵌套的循环遍历数组的每个元素，并将其添加到一维数组中。最后，函数将扁平化的数组作为结果返回。