编写CMakeList文件时,可能会遇到一些常见的错误。以下是一些常见问题和解决方法的示例代码:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
std_msgs
)
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
)
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})
在这个例子中,我们需要确保roscpp
和std_msgs
包已经安装,并在CMakeList文件中正确地包含了它们。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
std_msgs
)
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
)
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
include
)
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
target_link_libraries(my_node
${catkin_LIBRARIES}
# Include any additional libraries here
my_library
)
在这个例子中,我们需要确保头文件(例如include/my_header.h
)在include
目录中,并在CMakeList文件中正确地包含了它。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_package)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
std_msgs
)
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs
)
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(my_node src/my_node.cpp)
target_link_libraries(my_node ${catkin_LIBRARIES})
在这个例子中,我们需要确保源文件my_node.cpp
存在于src
目录中,并在CMakeList文件中正确地包含了它。
这些只是一些可能的问题和解决方法的示例。具体的问题和解决方法取决于您的具体情况。如果您遇到其他问题,请提供更多的细节,以便我们能够提供更准确的解决方法。