要编写一个处理覆盖全的UnicodeDecodeError的程序，可以使用Python的try-except语句来捕获异常并处理它们。以下是一个示例代码，可以处理UnicodeDecodeError并输出错误信息：

try:
    # 打开文件
    with open('file.txt', 'r', encoding='utf-8') as file:
        # 读取文件内容
        content = file.read()
        # 处理文件内容
        print(content)
except UnicodeDecodeError as e:
    # 输出错误信息
    print(f"UnicodeDecodeError: {e}")

在这个示例代码中，我们使用了try-except语句来尝试打开并读取一个文件。如果文件的编码不是utf-8，将会引发UnicodeDecodeError异常。在except块中，我们捕获并处理这个异常，并输出错误信息。

请注意，在处理UnicodeDecodeError异常时，我们使用了e作为异常对象的别名，通过访问它的属性，如e.args或e.reason，可以获取更详细的错误信息。

你可以根据自己的需求修改这个示例代码，例如，可以将文件名作为输入参数，或者使用不同的编码格式来处理文件。