要安装和更新APK并设置目标SDK版本为29（Android 10），可以采用以下步骤：

Step 1: 设置目标SDK版本 在你的Android项目的build.gradle文件中，将目标SDK版本设置为29。示例如下：

android {
    compileSdkVersion 29
    defaultConfig {
        targetSdkVersion 29
        // 其他配置项
    }
    // 其他配置项
}

Step 2: 生成APK文件 使用Android Studio或者命令行工具生成APK文件。如果你使用Android Studio，可以使用菜单栏中的“Build” -> “Build Bundle(s) / APK(s)”选项来生成APK文件。如果你使用命令行工具，则可以使用以下命令：

./gradlew assembleDebug

这将生成一个名为"app-debug.apk"的APK文件。

Step 3: 安装APK文件 将生成的APK文件复制到Android设备中，然后在设备上运行以下命令来安装APK：

adb install app-debug.apk

Step 4: 更新APK文件 如果你已经安装了APK文件，并且想要更新它，可以先卸载旧的APK，然后再安装新的APK。可以使用以下命令来卸载旧的APK：

adb uninstall package_name

将"package_name"替换为你要卸载的应用程序的包名。然后，使用上述步骤中的命令安装新的APK文件。

这些步骤会帮助你安装和更新APK文件，并设置目标SDK版本为29（Android 10）。