这个错误通常是由于Gradle无法读取项目的清单文件（AndroidManifest.xml）而导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 清理和重新构建项目：运行以下命令来清理和重新构建项目：

   ./gradlew clean
   ./gradlew build
   

2. 检查清单文件的位置：确保清单文件位于正确的位置，并且Gradle能够找到它。默认情况下，清单文件应该位于项目的“app/src/main”目录下。

3. 检查清单文件的语法错误：确保清单文件中没有语法错误。可以尝试使用Android Studio的“Analyze > Inspect Code”功能来检查清单文件中的错误。

4. 检查Gradle版本：确保你使用的Gradle版本与项目的要求相匹配。可以在项目的根目录下的“gradle/wrapper/gradle-wrapper.properties”文件中找到Gradle版本。

5. 更新Gradle插件版本：尝试更新Gradle插件的版本，以确保与你使用的Gradle版本兼容。可以在项目的“build.gradle”文件中找到Gradle插件的版本。

6. 检查依赖项：确保项目的依赖项正确配置，并且没有任何冲突或错误。可以使用Android Studio的“Project Structure”对话框来检查和管理项目的依赖项。

这些解决方法中的一种或多种可能会解决该问题。如果问题仍然存在，请检查错误消息中提到的更多细节，并尝试在互联网上寻找类似问题的解决方案。