以下是一个示例代码,展示了如何在PIC微控制器上使用I2C协议向Arduino发送数据:
在PIC微控制器上的代码:
#include
#include
// 初始化I2C
void I2C_Master_Init(const unsigned long c)
{
SSPCON = 0b00101000;
SSPCON2 = 0;
SSPADD = (_XTAL_FREQ/(4*c))-1;
SSPSTAT = 0;
TRISC3 = 1;
TRISC4 = 1;
}
// 启动I2C通信
void I2C_Start()
{
SEN = 1;
while(SEN);
}
// 结束I2C通信
void I2C_Stop()
{
PEN = 1;
while(PEN);
}
// 发送一个字节的数据
void I2C_Write(uint8_t d)
{
SSPBUF = d;
while(BF);
}
// 从I2C设备读取一个字节的数据
uint8_t I2C_Read()
{
RCEN = 1;
while(!BF);
return SSPBUF;
}
// 向I2C设备发送字符串
void I2C_Write_String(char* str)
{
uint8_t i = 0;
while(str[i] != '\0')
{
I2C_Write(str[i]);
i++;
}
}
// 主函数
void main()
{
// 初始化I2C
I2C_Master_Init(100000);
// 启动通信
I2C_Start();
// 发送数据(字符串)
I2C_Write_String("Hello Arduino!");
// 结束通信
I2C_Stop();
}
在Arduino上的代码:
#include
// 接收I2C数据
void receiveEvent(int numBytes)
{
while(Wire.available())
{
char c = Wire.read();
Serial.print(c);
}
}
// 设置串口
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin(8);
Wire.onReceive(receiveEvent);
}
// 主循环
void loop()
{
// 无需任何操作
}
这段代码演示了如何在PIC微控制器上使用I2C协议向Arduino发送数据。PIC微控制器上的代码通过I2C发送字符串"Hello Arduino!"到Arduino上。Arduino通过Wire库接收到数据后,使用Serial库将其打印到串口终端上。