我们可以使用Python中的正则表达式来解决这个问题。正则表达式是一种用于匹配文本模式的工具，可以方便地从字符串中提取出需要的部分。

下面是一个示例代码，它演示了如何编写get_numerals函数来提取字符串中的数字列表。

import re

def get_numerals(string):
    # 使用正则表达式搜索数字
    regex_pattern = r'\d+'
    numerals = re.findall(regex_pattern, string)
    
    # 将数字转换为整数并返回列表
    return [int(num) for num in numerals]

该函数接受一个字符串作为参数，并使用re.findall方法搜索该字符串中的所有数字。然后，使用列表推导将数字字符串转换为整数，并将它们存储在一个列表中。最后，函数返回数字列表。

例如，如果我们使用以下代码调用get_numerals函数：

numerals = get_numerals("There are 3 cats and 2 dogs in the yard.")
print(numerals)

输出将是：

[3, 2]

这是一个数字列表，其中包含输入字符串中的所有数字。