安装Impala的步骤如下：

1. 下载并安装Cloudera Manager：Cloudera Manager是用于管理Impala的工具。你可以从Cloudera官网下载适用于你的操作系统的Cloudera Manager。

2. 设置Cloudera Manager：安装完成后，根据官方文档的指引，配置Cloudera Manager。

3. 在Cloudera Manager中安装Impala：打开Cloudera Manager的Web界面，进入Parcels页面，在可用的Parcels列表中选择Impala，然后点击“分发”按钮，将Impala分发到所有的主机上。

4. 配置Impala：在Cloudera Manager的Impala服务页面，根据你的需求配置Impala的参数，例如Impala的内存限制、调度策略等。

5. 启动Impala：在Cloudera Manager的Impala服务页面，点击“启动”按钮，启动Impala服务。

以下是一个示例代码，用于在Cloudera Manager中安装Impala：

# 导入Cloudera Manager的API
from cm_api.api_client import ApiResource

# 连接到Cloudera Manager
api = ApiResource('CM_HOSTNAME', username='admin', password='admin')

# 获取集群
cluster = api.get_cluster('CLUSTER_NAME')

# 获取Impala服务
impala_service = cluster.get_service('impala')

# 获取Impala服务的配置
impala_config = impala_service.get_config()

# 设置Impala的内存限制
impala_config['impala_mem_limit'] = '10g'

# 保存配置
impala_service.update_config(impala_config)

# 启动Impala服务
impala_service.start()

请将上述代码中的CM_HOSTNAME替换为你的Cloudera Manager的主机名，CLUSTER_NAME替换为你的集群名称。