编译错误：致命错误:tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp:没有那个文件或目录
创始人
2024-12-08 02:00:39
0次

该错误通常是因为缺少相关的依赖库或头文件。

对于ROS用户，在CMakeLists.txt文件中添加以下行：

find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED) include_directories(${tf2_geometry_msgs_INCLUDE_DIRS})

对于非ROS用户，检查是否正确安装了相关的依赖库和头文件，并在编译时添加正确的路径。

同时，确保已经正确安装了tf2_geometry_msgs库，如果没有，请尝试通过以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros--tf2-geometry-msgs

其中，将替换为你的ROS版本号。

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