编译错误：“fatalerror:tf2_geometry_msgs/tf2_geometry_msgs.hpp:Nosuchfileordirectory” _程序开发

创始人

2024-12-08 02:30:32

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该错误通常是由于缺少相关软件包或头文件导致的。可以尝试在命令行中使用以下命令安装相关软件包：

sudo apt-get install ros--tf2-geometry-msgs

其中，your-ros-version指ROS的版本号，例如，对于ROS Melodic版本，应将其替换为“melodic”。

如果安装后仍然遇到问题，可以尝试手动添加以下行到CMakeLists.txt文件中：

find_package(tf2_geometry_msgs REQUIRED)

并在需要包含该文件的源代码文件中添加以下行：

#include

然后使用catkin_make重新构建ROS工作区。

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