编译OpenWrt以包含tc和netem的方法如下：

1. 首先，确保你已经搭建好了OpenWrt的编译环境。可以参考OpenWrt官方的文档来设置编译环境。

2. 进入OpenWrt源代码目录，使用make menuconfig命令来配置编译选项。

3. 在菜单配置界面中，选择Network选项，然后选择ip，iproute2和tc。这些选项将会包含了tc（traffic control）和netem（network emulator）工具。

4. 保存配置并退出菜单配置界面。

5. 运行make命令来编译OpenWrt。

6. 编译完成后，你可以在OpenWrt的bin目录下找到编译好的固件文件。

7. 将编译好的固件文件刷写到你的设备上。

8. 在设备上运行OpenWrt系统，然后使用opkg命令来安装tc和netem工具。例如，运行opkg update命令来更新包列表，然后运行opkg install tc和opkg install netem来安装这两个工具。

9. 现在你可以在OpenWrt系统中使用tc和netem来进行流量控制和网络模拟了。

以上是编译OpenWrt以包含tc和netem的基本步骤。具体的步骤可能因为不同的OpenWrt版本和配置而略有差异，可以参考OpenWrt官方文档和相关论坛来获取更详细的信息。