这个错误通常表示缺少必要的库或链接错误。下面是一些可能的解决方法：

1. 检查库依赖：首先，请确保您的代码正确地引用了所需的库。在这种情况下，您可能需要链接到X11库，因为XMapSubwindows函数是X Window系统的一部分。您可以使用以下命令来编译代码：gcc -o your_program your_program.c -lX11。

2. 检查库路径：如果您的库安装在非标准路径中，编译器可能无法找到它们。您可以使用-L选项指定库的路径。例如，如果库在/usr/local/lib中，您可以使用以下命令：gcc -o your_program your_program.c -L/usr/local/lib -lX11。

3. 更新库缓存：如果您最近安装了新的库，但编译器仍然无法找到它们，您可以尝试更新库缓存。使用以下命令之一：sudo ldconfig或sudo ldconfig -v。

4. 检查DSO：DSO是动态共享对象，有时在命令行中缺少DSO可能导致该错误。您可以尝试在编译命令中添加-ldl选项以链接动态加载库。例如：gcc -o your_program your_program.c -lX11 -ldl。

请注意，这些解决方法是基于常见的情况，但具体的解决方法可能因您的操作系统和环境而异。如果上述方法不起作用，请确保您已正确安装所需的库，并参考您的操作系统和编译器的文档以获取更多帮助。