在编译代码时，如果出现类似于“/usr/bin/ld 找不到 <库名称>”的错误，这通常意味着编译器无法找到所需的库文件。以下是几种解决方法：

1. 确保库文件已经安装：首先，检查所需的库是否已经安装在系统中。可以使用包管理工具（如apt、yum、brew等）来安装所需的库。例如，在Ubuntu上，可以使用以下命令安装libxx库：

   sudo apt install libxx-dev
   

2. 指定库文件的路径：如果库文件已经安装但编译器仍然无法找到，可以尝试手动指定库文件的路径。可以通过在编译命令中使用-L选项来指定库文件的搜索路径。例如，假设库文件libxx.so在/usr/local/lib目录下，可以使用以下命令指定库文件路径：

   gcc -o output_file source_file.c -L/usr/local/lib -lxx
   

3. 更新LD_LIBRARY_PATH环境变量：LD_LIBRARY_PATH环境变量指定了动态链接器在运行时搜索库文件的路径。检查该变量是否包含库文件所在的路径。如果不包含，可以使用以下命令将路径添加到LD_LIBRARY_PATH变量中：

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/library
   

   然后再次尝试编译代码。

4. 检查库文件权限：确保库文件具有正确的权限，以便编译器可以读取它们。可以使用以下命令更改库文件的权限：

   chmod +r /path/to/library
   

   然后再次尝试编译代码。

通过尝试上述方法，您应该能够解决“/usr/bin/ld 找不到 <库名称>”的编译错误。