这个错误通常是由于缺少PDF渲染器程序引起的。在Windows中，可以使用Adobe Acrobat Reader或Microsoft Edge作为PDF渲染器。在macOS中，可以使用Apple预览器作为PDF渲染器。确保正确安装和配置了PDF渲染器应该解决这个问题。下面是一个示例代码，使用Microsoft Edge作为PDF渲染器：

import PyPDF2
import io
from PIL import Image
from pdf2image import convert_from_path

pdf_path = 'path/to/pdf/file.pdf'
pages = convert_from_path(pdf_path, 500, pdf_path.split('/')[-1], use_pdftocairo=True, fmt='png', grayscale=True, single_file=True)

# Process pages in batches of 5
batch_size = 5
for i in range(0, len(pages), batch_size):
    page_images = []
    for page in pages[i:i + batch_size]:
        # Convert PIL image to bytes for Form Recognizer API
        img_bytes = io.BytesIO()
        page.save(img_bytes, format='PNG')
        page_images.append(img_bytes.getvalue())
    # Process batch of pages with Form Recognizer API
    # ...

请注意，在convert_from_path函数中使用use_pdftocairo=True参数来启用Microsoft Edge作为PDF渲染器。如果您在使用macOS，则可以使用另一个PDF渲染器并相应地更改此参数。