以下是一个示例代码，可以在表单提交后重置扩展文本区域的高度：

HTML代码：

JavaScript代码：

document.getElementById('myForm').addEventListener('submit', function(e) {
  e.preventDefault(); // 阻止表单提交的默认行为
  
  var textarea = document.getElementById('myTextarea');
  textarea.style.height = 'auto'; // 先将高度设置为自动
  
  // 如果文本区域的内容超出了初始的高度，再重新设置高度
  if (textarea.scrollHeight > textarea.clientHeight) {
    textarea.style.height = textarea.scrollHeight + 'px';
  }
});

在上面的代码中，我们通过getElementById方法获取表单和文本区域的元素，并添加了一个提交事件的监听器。在事件处理程序中，我们首先调用preventDefault方法阻止表单提交的默认行为。然后，将文本区域的高度设置为自动，以便其可以根据内容进行自动调整。最后，通过比较文本区域的滚动高度和可见高度来判断文本是否溢出，并根据需要重新设置文本区域的高度。

请注意，上面的代码中使用了resize: none;样式来禁止用户调整文本区域的大小。如果您允许用户调整大小，可以将此样式属性删除。