以下是一个示例代码，展示了如何在坐标轴上插入标签的散点图。

import matplotlib.pyplot as plt

# 生成示例数据
x = [1, 2, 3, 4, 5]
y = [2, 4, 6, 8, 10]
labels = ['A', 'B', 'C', 'D', 'E']

# 创建坐标轴对象
fig, ax = plt.subplots()

# 绘制散点图
ax.scatter(x, y)

# 在每个点上插入标签
for i, label in enumerate(labels):
    ax.annotate(label, (x[i], y[i]), xytext=(5, -5), textcoords='offset points')

# 显示图形
plt.show()

在这个示例中，我们首先生成了一些示例数据，包括x坐标、y坐标和对应的标签。然后，我们创建了一个坐标轴对象。接下来，我们使用scatter函数绘制了散点图。最后，我们使用annotate函数在每个点上插入了对应的标签。

annotate函数的第一个参数是要插入的文本内容，第二个参数是要插入的位置（在这里是一个坐标点），xytext参数是文本的偏移量，textcoords参数是偏移量的参考系。在这个示例中，我们将标签放在了每个点的右上方，并且偏移了5个点的距离。

最后，我们使用plt.show()函数显示图形。