在Matplotlib 2.1.0版本及以上，可以使用pie函数的autopct参数来实现标签对齐的饼图。

下面是一个示例代码：

import matplotlib.pyplot as plt

# 饼图数据
sizes = [15, 30, 45, 10]
labels = ['A', 'B', 'C', 'D']

# 设置标签对齐的饼图
fig, ax = plt.subplots()
ax.pie(sizes, labels=labels, autopct='%1.1f%%', startangle=90, counterclock=False, textprops={'ha': 'center'})

# 设置图表标题
ax.set_title('Pie Chart with Aligned Labels')

# 显示饼图
plt.show()

在上述代码中，我们使用pie函数创建了一个饼图。autopct参数设置了百分比的显示格式，textprops参数用于设置标签的对齐方式，这里使用{'ha': 'center'}将标签居中对齐。startangle参数设置了饼图的起始角度，counterclock参数设置了饼图的顺时针方向。

最后，使用set_title方法设置了图表的标题，并通过plt.show显示饼图。