在matplotlib中，可以使用legend函数对同一标记进行分组命名。以下是一个示例代码：

import matplotlib.pyplot as plt

# 创建图形对象
fig, ax = plt.subplots()

# 绘制散点图
scatter1 = ax.scatter([1, 2, 3, 4], [1, 2, 3, 4], c='r', label='Group A')
scatter2 = ax.scatter([4, 3, 2, 1], [1, 2, 3, 4], c='b', label='Group B')
scatter3 = ax.scatter([2, 3, 4, 1], [4, 3, 2, 1], c='g', label='Group C')

# 创建图例对象，并设置位置和标题
legend = ax.legend(loc='upper right', title='Groups')

# 显示图例
ax.add_artist(legend)

# 显示图形
plt.show()

在上面的示例中，我们创建了一个散点图，其中包含三个分组（Group A、Group B和Group C）。然后，使用legend函数创建图例对象，并通过label参数为每个分组指定一个名称。最后，使用ax.add_artist(legend)将图例添加到图形上，并使用plt.show()显示图形。