要解决Android GeofencingClient ApiException 1004异常，可以尝试以下代码示例：

import com.google.android.gms.common.api.ApiException;
import com.google.android.gms.location.GeofenceStatusCodes;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements OnFailureListener {

    private GeofencingClient geofencingClient;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        geofencingClient = LocationServices.getGeofencingClient(this);

        // 添加你的地理围栏代码
        // ...

        // 启动地理围栏监听
        startGeofencing();
    }

    private void startGeofencing() {
        try {
            // 启动地理围栏监听
            GeofencingRequest geofencingRequest = createGeofencingRequest();
            PendingIntent geofencePendingIntent = createGeofencePendingIntent();
            geofencingClient.addGeofences(geofencingRequest, geofencePendingIntent)
                    .addOnSuccessListener(this, new OnSuccessListener() {
                        @Override
                        public void onSuccess(Void aVoid) {
                            // 地理围栏监听启动成功
                        }
                    })
                    .addOnFailureListener(this, new OnFailureListener() {
                        @Override
                        public void onFailure(@NonNull Exception e) {
                            if (e instanceof ApiException) {
                                ApiException apiException = (ApiException) e;
                                int statusCode = apiException.getStatusCode();
                                String errorMessage = GeofenceStatusCodes.getStatusCodeString(statusCode);
                                // 输出异常信息
                                Log.e("GeofencingClient", "ApiException " + statusCode + ": " + errorMessage);
                            }
                        }
                    });
        } catch (SecurityException e) {
            // 处理安全权限异常
        }
    }

    // 创建地理围栏请求
    private GeofencingRequest createGeofencingRequest() {
        // ...
    }

    // 创建地理围栏的PendingIntent
    private PendingIntent createGeofencePendingIntent() {
        // ...
    }

    @Override
    public void onFailure(@NonNull Exception e) {
        // 地理围栏监听启动失败
    }
}

在以上示例中，我们使用了addOnFailureListener()来捕获并处理地理围栏监听启动时的异常。当出现ApiException异常时，我们可以通过getStatusCode()方法获取异常的状态码，并使用GeofenceStatusCodes.getStatusCodeString()方法将状态码转换为对应的错误消息。然后，我们可以将错误消息打印到日志中或进行其他处理。

注意，以上示例中的代码仅用于演示如何处理地理围栏监听启动时的异常，实际使用时需要根据你的具体需求进行修改。