要使标题栏不消失，您可以使用以下方法：

1. 使用Window类的setFlags方法：

import android.view.Window;

// 在Activity的onCreate方法中调用
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // 隐藏标题栏
    requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
    // 设置全屏模式
    getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

    setContentView(R.layout.activity_main);
}

2. 使用主题样式：

在AndroidManifest.xml文件中的相应Activity标签中添加以下代码：

3. 使用AppCompat库：

如果您的项目使用AppCompat库，则可以使用以下方法：

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

// 在Activity的onCreate方法中调用
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);

    // 隐藏标题栏
    getSupportActionBar().hide();
    // 设置全屏模式
    getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

    setContentView(R.layout.activity_main);
}

请注意，这些方法中的一些可能需要在Activity的onCreate方法之前调用，以确保标题栏不会出现。