在Node.js中使用request模块时，需要先进行安装。安装方法如下：

npm install request

安装完成后，可以在代码中使用require语句来引入request模块：

const request = require('request');

如果在Node.js中安装并引入了request模块，但仍然出现"Request is not defined"错误，可能是以下几个原因导致：

1. 模块名错误：请确保在require语句中使用的模块名是正确的。检查一下是否拼写错误或者大小写错误。

2. 模块未安装或未正确安装：请重新安装request模块，并确保安装过程没有报错。可以尝试删除node_modules文件夹，并重新运行npm install命令来重新安装依赖模块。

3. Node.js版本不兼容：某些模块可能不兼容特定版本的Node.js。请检查您使用的Node.js版本是否与request模块兼容。可以尝试升级或降级Node.js版本，然后重新安装request模块。

以下是一个完整的示例代码，通过使用try-catch块来捕获可能的错误，并打印出错误信息：

try {
  const request = require('request');
  // 在这里编写使用request模块的代码
} catch (error) {
  console.error('Error:', error.message);
}

通过以上方法，您应该能够解决"Request is not defined"错误，并成功在Node.js中使用request模块。